Динамика лабораторной центрифуги Pico 21

Abstract

Экспериментально определены механические характеристики центрифуги и ее элементов. Это дало возможность определить реальные параметры системы, которые необходимы для расчета ее динамики. Исследовано движение центрифуги. Определены динамические характеристики центрифуги с учетом ее конструктивных особенностей, которые заключаются в том, что она является многомассовой системой, закрепленной на упругих опорах, в отличие от известных подходов, в которых центрифуга рассматривается как одномассовая конструкция и не учитываются конструктивные особенности закрепления. Для исследования ее движения использованы уравнения Лагранжа второго рода. Получены дифференциальные уравнения движения и определены особенности движения центрифуги. Определены зависимости собственных частот от скорости и направления вращения центрифуги. Установлены дополнительные частоты на которых проявляется явление резонанса.

Mechanical characteristics of the centrifugal and its components are defined. This gave the possibility to define actual parameters of the system required for analyzing its dynamics. The centrifugal motion is studied. Dynamic characteristics of the centrifugal are determined allowing for its design philosophy consisting in that it is a multimass system mounted on elastic supports which is different from known approaches in which the centrifugal is considered as a single mass design and design features of fastening are not taken into consideration. To study its motion the equations of Lagrange of the second kind are used. Differential equations of motion are obtained and characteristic features of the cen­trifugal motion are defined. The dependences of natural frequency on the speed and cen­trifugal rotation direction are determined. Additional frequencies at which resonance phe­nomenon is manifested are established.