Многомерно-временные операторные модели электродвигателей постоянного тока

Abstract

Математические модели исполнительных электродвигателей постоянного тока имеют нелинейности типа «произведение», что затрудняет анализ систем с этими элементами с помощью традиционного одномерного интегрального преобразования Лапласа. В представленной статье по известным временным математическим моделям исполнительных электродвигателей постоянного тока получены их многомерно-временные операторные модели, которые позволяют исключить трудности одномерного операторного преобразования.

Mathematical models of actuating direct current motors have non-linearities of «product» type that prevents from analyzing the systems with these elements using conventional one- dimensional integral Laplace transform. Using known timing mathematical models of actuating direct current motors their multi- dimensional timing operator models have been obtained, enabling to eliminate the problems of one-dimensional operator transform.