Инженерная методика синтеза регуляторов в системах автоматического управления с модуляцией сигналов многомерно-временным операторным действием

Abstract

В статье представлен инженерный подход синтеза регуляторов в системах автоматического управления, в которых имеется модуляция сигналов многомерно-временным операторным методом. Суть подхода заключается в численном моделировании системы с использованием библиотеки типовых многомерно-временных динамических звеньев в системе MATLAB SIMULINK 5. Рассмотрен пример синтеза регулятора для типовой следящей системы.

Engineering approach is presented to synthesizing regulator devices in automatic control systems with signal modulation by the time – multivariate operational method. The main point of this approach is numerical simulation of the system with the use of the library of standard time-multivariate dynamic units in MATLAB SIMULINK 5 system. An example of regulator device synthesis for a standard servo system is considered.