Моделирование колебаний дискового листового материала в процессе перемещения его роботом

Abstract

Получены соотношения, позволяющие моделировать динамические процессы при транспортировке листовых материалов и воздействии на них как внешней распределенной нагрузки, так и импульсных нагрузок. Для обеспечения устойчивости робота разработана методика анализа частот перемещений листового материала при действии на него внешней динамической нагрузки.

Ratios are obtained that allow modeling of dynamic processes during transportation of the materials and their effects both external distributed load and pulse loads. To ensure stability of the robot, the method has been developed for analyzing the displacement frequencies of sheet material under the action of external dynamic load on it.