Метод упрощения моделей для тренажерных систем управления

Abstract

На основании вещественного разложения Шура математические модели для линейных и многомерных систем упрощены с использованием аппроксимации передаточной функции, чтобы упрощенная модель могла быть лучше приближена к модели исходной системы по переходным и установившимся значениям. Аппроксимация проводится путем приближения по матрицам передаточной функции между упрощенной и исходной моделями систем. Упрощение осуществляется в результате отчисления слабых частей управляемых и наблюдаемых состояний.

On the base of real Shur decomposition mathematical models for linear and multidimensional systems are simplified using approximation of transfer function so that the simplified model could be approximated to the initial system model as to the transition and steady values as close as possible. Approximation is effected by means of approximation in the transfer function matrixes between the simplified and initial models of the systems. Simplification is effected as a result of truncation of weak parts of controlled and observed conditions.