Агрегатирование сельскохозяйственных тракторов с кормоуборочной техникой холдинга «Гомсельмаш»

Abstract

Проблема агрегатирования мобильных энергетических средств с навесным оборудованием часто связана с достаточным уровнем энергии, необходимой для перевода навесного орудия из рабочего положения в транспортное. В статье анализируется энергетический аспект агрегатирования сельскохозяйственных тракторов и навесной кормоуборочной техники. Достаточный уровень энергии обеспечивается подъемно-навесным устройством трактора, характеризующийся грузоподъемностью на оси подвеса механизма навески. Для положительного заключения о возможности агрегатирования в энергетическом аспекте этой информации недостаточно. В процессе эксплуатации машинно-тракторного агрегата перевод навесной машины из рабочего положения в транспортное выполняется многократно и, как правило, с необоснованными энергетическими затратами. Это связано с тем, что агрегатирование энергетического средства и орудия ранее не предусматривалось, а также из-за отсутствия рекомендаций по настройке подъемно-навесного устройства. Приведены результаты расчетов, выполненных на функциональной математической модели, имитирующей перевод навесной машины из рабочего в транспортное положение подъемно-навесным устройством (ПНУ) трактора. Перевод навесной машины в транспортное положение энергетически обеспечивается только при достаточной грузоподъемности ПНУ колесного трактора. Инженерное решение этой проблемы состоит в снижении максимального значения основного передаточного числа механизма навески, обеспечиваемого соответствующим выбором параметров ПНУ. Рассмотрена модель перераспределения нагрузки на мосты трактора при подъеме навесной машины в транспортное положение и условия обеспечения управляемости трактора. Решение поставленных задач, с одной стороны, расширяет возможности агрегатирования для сельскохозяйственных колесных тракторов, а с другой способствует распространению отечественной кормоуборочной техники.

The problem of mobile power unit aggregation with mounted equipment is often associated with sufficient energy level, which is necessary for transferring the mounted implement from its working to transport position. The article analyzes the energy aspect of aggregation of agricultural tractors and mounted forage equipment. The sufficient level of energy is provided by a lift-and-mount device, characterizing by lifting capacity of linkage mechanism on its suspension axis. To make a positive conclusion on the aggregation possibility in the energy aspect, this information is not enough. During the operation of the machine-tractor unit, the transfer of the mounted implement from the working position to the transport is carried out repeatedly and, as a rule, with unreasonable energy costs. This is due to the fact that the aggregation of energy and tools was not previously envisaged, as well as, due to the lack of recommendations on setting up lift-and-mount devices. The results of calculations performed on a functional mathematical model simulating the transfer of a mounted implement from a worker to a transport position by a lift-and-mount device of a tractor are presented. The transfer of the mounted machine to the transport position is energetically provided only with a sufficient load capacity of the lift-and-mount device of a wheeled tractor. An engineering solution to this problem is to reduce the maximum value of the main gear ratio of the linkage mechanism, which is provided by the appropriate choice of linkage mechanism parameters. A model of the load transfer to the tractor axles when lifting the mounted implement in the transport position and the conditions for ensuring tractor controllability are considered. The solution for the set tasks, on the one hand, expands the aggregation possibilities for agricultural wheeled tractors, and, on the other hand, promotes the spread of domestic forage harvesting equipment.