Применение уравнений Лагранжа с неопределенными множителями для моделирования движения планетарной коробки передач

Abstract

Предложена процедура моделирования автомобильных планетарных коробок передач, основанная на представлении их в виде системы, состоящей из отдельных сосредоточенных масс, соединенных безынерционными упруго-демпфирующими, фрикционными элементами, зубчатыми рядами, и применении уравнений Лагранжа с неопределенными множителями для вывода уравнений движения сосредоточенных масс.

The procedure of modeling of automobile planetary gearboxes is proposed, based on their representation in the form of a system consisting of the separate concentrated masses connected by non-inertial elastic-damping, frictional elements, gear series, and the application of Lagrange equations with undefined multipliers to derive the equations of motion of the concentrated masses.