Анализ динамики электромеханического испытательного стенда на основе асинхронно-вентильного каскада с различными системами автоматического регулирования нагрузочного момента

Abstract

Произведено исследование динамических показателей энергосберегающего испытательного стенда на основе АВК с системой подчиненного регулирования нагрузочного момента и инвариантной системой нагрузочного момента методами имитационного моделирования в среде MatLab Simulink. На основании имитационного моделирования построены переходные процессы по возмущению и управлению. Определены показатели качества переходных процессов. Установлено, что применение инвариантной САР при построении испытательного стенда с рекуперацией энергии на основе АВК позволит уменьшить броски нагрузочного момента и токов в динамических режимах.

The study of the dynamic parameters of energy saving test stand based on asynchronous valve cascade with the system of slave control of loading torque and invariant system of loading torque using the methods of simulation in MatLab Simulink environment is carried out. Disturbance and control transient processes are built based on simulation modeling. Quality ratings for transient processes are determined. It is established that the use of invariant system of automatic regulation in designing the test stand with energy recuperation based on the asyn­chronous valve cascade enables to reduce loading torque swings and current surges in dynamic modes.