Синтез рычажных трехкривошипных механизмов с выстоем выходного звена и области их существования

Abstract

Рассмотрены вопросы синтеза рычажных механизмов, обеспечивающих выстой выходного звена в одном из крайних положений. Предложено использовать восьмизвенные трехкривошипные механизмы, синтез которых проводится на основе методов кинематической геометрии с использованием точек распрямления 5-го порядка. Определены области существования таких механизмов, что позволило составить справочные карты для выбора параметров механизмов по заданной продолжительности выстоя. Показано, что такие механизмы обеспечивают намного больший максимальный ход выходного звена по сравнению с кривошипно-коромысловыми механизмами, в частности механизмами Чебышева, а при заданной величине хода обеспечивают намного меньшие габаритные размеры. Проведено компьютерное моделирование в системе SolidWorks 2016, которое подтвердило правильность теоретических расчетов.

The issues of the synthesis of linkage mechanisms providing a dwell of the output link in one of the extreme positions are considered in the paper. It is proposed to use eight link crank mechanisms which can be synthesized based on kinematic geometry methods with the use of 5th order straightening points. The regions of existence of such mechanisms are defined which enabled to make reference diagrams for the selection of the parameters of these mecha­nisms according to a given duration of the dwell. It is shown that such mechanisms have much greater displacement of the output link in comparison with crank-and-rocker mechanisms, par­ticularly Chebyshev‘s linkage mechanisms, and at a given value of maximum displacement ensure much smaller overall dimensions. Computer simulation in SolidWorks 2016 system was performed which proved the correctness of theoretical calculation.