Синтез рычажных механизмов с выстоем выходного звена с использованием точек распрямления пятого порядка

Abstract

Рассмотрен вопрос синтеза шестизвенных рычажных механизмов, которые обеспечивают периодическую остановку (выстой) выходного звена во время непрерывного вращательного движения входного звена (кривошипа). К преимуществам таких механизмов, по сравнению с кулачковыми, можно отнести отсутствие высших кинематических пар, что позволяет повысить надежность и долговечность, а также рабочие скорости машин. В основе таких механизмов использован прямолинейно-направляющий механизм, в качестве шатунной точки которого используется особая точка – точка распрямления пятого порядка. Разработаны алгоритмы и программное обеспечение, позволяющие проводить синтез таких механизмов по ряду начальных параметров. Результаты представлены в виде справочных диаграмм, облегчающих конструктору выбор геометрических параметров проектируемых механизмов.

The paper deals with the synthesis of the six-bar linkage providing periodic dwell of the output link during continuous rotation of the input link (crank). These mechanisms have a number of advantages in comparison with cam mechanisms due to the absence of higher kinematic pairs which enables to increase reliability, durability and operating speed of the machines. Such mechanisms are based on four-bar straight-line generating mechanism which uses a special point, i.e. fifth-order straightening point as its coupler point. Algorithms and appropriate software can be used to synthesize such mechanisms using a number of input parameters. The results are presented in the paper in the form of reference diagrams which facilitates the designers the selection of geometric parameters of the mechanisms being developed.