Разработка математической модели и алгоритма решения задачи транспортного переезда мобильного сельскохозяйственного агрегата

Abstract

Предложена постановка задачи транспортного переезда мобильного сельскохозяйственного агрегата, состоящего из универсального энергетического средства УЭС 290/450 «Полесье» и комбайна навесного кормоуборочного КНК-500 для анализа их вертикальных колебаний. На основе динамической схемы и математической модели, имитирующей рав-номерное движение МСХА по опорной поверхности, разработан алгоритм решения, связывающие характеристики микропрофиля опорной поверхности и колебаний характерных точек МСХА.

A statement of the problem of movement of the mobile farming unit is proposed including multipurpose power unit UES 290/450 “Polesye” and mounted combine harvester KNK-500 for the analysis of their vertical vibration. Based on the dynamic scheme and the mathematical model simulating uniform motion of the mobile farming unit on bearing surface the solution algorithm connecting characteristics of microprofile of the bearing surface and vibrations of characteristic points of the mobile farming unit is developed.