Разработка и исследование мехатронной системы контроля текущего пространственного положения инструмента станка параллельной кинематики

Abstract

Разработан метод и мехатронная система контроля текущего пространственного положения инструмента станка параллельной кинематики. С помощью методов геометрического моделирования рассчитаны базовые аналитические соотношения, определяющие закономерности работы мехатронной системы контроля текущего пространственного положения инструмента. Приведены аналитические зависимости, характеризующие погрешности пространственного положения инструмента станка с параллельной кинематикой. Изготовлен опытный образец мехатронной системы контроля текущего пространственного положения инструмента станка параллельной кинематики и проведена его предварительная настройка и проверка работоспособности. Предложена конструкция специального оборудования для определения точного положения инструмента станка с параллельной кинематикой при его выходе в позицию.

The method and the system of control of dynamic space position of the tool of the parallel kinematics machine tool are developed. With the method of geometrical simulation constitutive analytical relations are calculated determining the principles of operation of mechatronic system of control of dynamic space position of the tool. Analytical dependencies characterizing errors of space position of the tool of the parallel kinematics machine tool are presented. A prototype model of the mechatronic system of control of dynamic space position of the tool of the parallel kinematics machine tool is made and its preliminary adjustment and operability testing are conducted. The design of special equipment for determining the exact position of the tool of the par­allel kinematics machine tool during its positioning is proposed.