Бифилярно-контролируемые движения свободных тел

Abstract

Рассмотрено регулярное движение свободного твердого тела S, совершаемое по не-которому искомому пространственно-временному закону. Движение осуществляется под действием системы сил, включающей соответствующие распределенные массовые силы инерции этого тела, его постоянную силу тяжести и две переменные по модулю и по направлению силы натяжения пары связанных с телом S его гибких управляющих поводков. Определены силы натяжения поводков, адекватные данным условиям и закону искомого движения этого тела S. Представлена его математическая модель.

Regular motion of a free solid body S moving according to a certain required space-time rule is considered in the paper. Motion is executed under the system of forces including respective distributed mass forces of inertia of this body, its constant gravity force and two variable by magnitude and direction tensile forces of a pair of flexible control drivers connected with the body S. Tensile forces of the drivers adequate to given conditions and the rule of desired motion of the body S are determined. Its mathematical model is presented.