Кинетика бифилярной передачи

Abstract

Бифилярной передачей названа система двух тел, взаимообмен силами и движениями между которыми осуществляется посредством пары связывающих их гибких нитей. Рассмотрены стационарные состояния передачи с фиксированными базовыми размерами. Для их описания введено 20 переменных и фиксированных параметров. Математическая модель стационарных состояний содержит 12 независимых уравнений связи этих параметров. Показано, что данная механическая система имеет 4 степени относительной свободы, а взаиморасположение ее элементов определяется значениями четырех независимых обобщенных сил. Для плоского рабочего состояния передачи, характеризуемого одной степенью свободы, получены формулы для определения обобщенных сил, удовлетворяющих условиям существования такого рабочего состояния.

Bifilar transmission is a system of two bodies which interchange of forces and motions is provided by a pair flexible threads connecting them. Stationary states of the transmission with fixed base dimensions are considered. To describe them 20 variable and fixed parameters are introduced. A mathematical model of the stationary states includes 12 independent equations of constraint for these parameters. It is shown that this mechanical system has four degrees or relative freedom and relative position of its elements is determined by the values of four independent generalized forces. For a plane operating condition of the transmission characterized by one degree of freedom formulas have been obtained for determining generalized forces satisfying the conditions of the existence of such an operating state.