Расчет выходных параметров подъемно-навесного устройства трактора "БЕЛАРУС 1523"

Abstract

Предложено формализованное описание процесса перевода подъемно-навесным устройством трактора «Беларус 1523» навесного рабочего орудия в транспортное положение. Разработана методика формирования функциональной математической модели подъемно-навесного устройства колесного трактора «Беларус 1523», состоящей из ФММ гидропривода и ФММ механизма навески. По результатам анализа структуры подъемно-навесного устройства и на основе эквивалентной динамической схемы гидропривода и плоского аналога механизма навески получено описание процесса подъема рабочего орудия. В результате выполнен расчет выходных параметров ПНУ при агрегатировании трактора с навесным кормоуборочным комбайном «Полесье-3000». Результаты расчета передаточных чисел механизма навески ПНУ трактора «Беларус 1523», выполненные при помощи ФММ совпадают с графоаналитическим расчетом, косвенно подтверждая адекватность сформированной ФММ. Получено аналитическое выражение для определения грузоподъемности ПНУ, обосновывающее, в частности, возможность агрегатирования трактора «Беларус 1523» с навесным кормоуборочным комбайном «Полесье-3000».

A formalized description of the process of positioning a mounted implement into transport position by the «Belarus 1523» tractor three point lifting device. The methods of forming a functional mathematic model of the three point lifting device of the wheel tractor «Belarus 1523» including hydraulic drive functional mathematic model and linkage mechanism functional mathematic model are developed. According to the analysis data of the three point lifting device structure and based on equivalent dynamic diagram of hydraulic drive and two- dimensional analogue of the linkage mechanism the description of the process of lifting of the mounted implement has been made. As a result the analysis of output parameters of three point lifting device has been conducted when designing tractor as a unit with mounted combine harvester «Polesiye-3000». The results of the calculation of ratios of the linkage mechanism of the three-point lifting device of «Belarus 1523» tractor made with functional mathematic model agree with graphic-analytical design indirectly confirming the adequacy of the functional mathematic model formed. Analytical expression is obtained for determining the rated load capacity of the three point lifting device validating specifically the possibility of unitizing «Belarus 1523» tractor with mounted combine harvester «Polesiye-3000».