Крейнес, М. Выбор схем зубчатых редукторов, состоящих из трех дифференциальных трехзвенных механизмов / М. Крейнес, М. Розовский // Доклады Академии Наук СССР. — 1954. — Т. XСVI, № 6 — С. 1117—1120.