Уланов, Г. М. Системы автоматического регулирования и следящие системы, работающие по разомкнутому и замкнутому циклам, и принцип инвариантности / Г. М. Уланов // Доклады Академии Наук СССР. — 1954. — Т. XСVI, № 4 — С. 979—981.