Роботизация процесса транспортирования заготовок, деталей, инструмента и другого вспомогательного оборудования с использованием декартового робота

Abstract

Представлена разработка роботизированной системы транспортировки на базе декартового робота. Разработанная система может быть использована для различных операций транспортирования заготовок, деталей и готовых изделий на промышленных предприятиях. Данная тематика актуальна в большом спектре отраслей производства, таких как машиностроение, приборостроение, пищевая и легкая промышленность.

This paper presents the development of a robotic transportation system based on a Cartesian robot. The developed system can be used for various transportation operations of workpieces, parts, and finished products in industrial enterprises. This topic is relevant across a wide range of industries, such as mechanical engineering, instrument making, food processing, and light industry.