Оптимизация параметров мобильного робота системы инструментообеспечения обрабатывающего центра в условиях гибкой производственной ячейки

Abstract

Разработана роботизированная система инструментообеспечения обрабатывающего центра, а также траектория движений мобильного и стационарного роботов с учетом производственных условий.

A robotic tool supply system for a machining center has been developed, as well as a trajectory of movements for mobile and stationary robots, taking into account production conditions.