https://elib.gstu.by/handle/220612/26123 Thu, 22 Oct 2026 14:29:03 GMT 2026-10-22T14:29:03Z https://elib.gstu.by/handle/220612/53200 Fri, 16 Oct 2026 12:48:43 GMT https://elib.gstu.by/handle/220612/53200 2026-10-16T12:48:43Z Злотников, А. И. Петришин, Г. В. Злотников, И. И. Установлено, что микродуговое оксидирование алюминия позволяет целенаправленно изменять топографию и физико-химические свойства поверхности. Обработку алюминиевых образцов проводили в щелочно-силикатном электролите, модифицированном бихроматом калия с использованием переменного тока. В результате обработки адгезионная прочность соединения алюминия с термопластичными полимерами повышается до 40% по сравнению с чистым алюминием. Это может значительно расширить области применения алюминия и его сплавов для изготовления алюминиевых композитных панелей, фольгированных диэлектриков, алюминиево-полимерных труб и других многослойных металло-полимерных конструкций. It is established that micro arc oxidation of aluminum allows purposefully changing the topography and physicochemical properties of the surface. Processing of aluminum samples was carried out in an alkaline silicate electrolyte modified with potassium dichromate using alternating current. As a result of processing, the adhesive strength of the connection of aluminum with thermoplastic polymers increases up to 40%. This can significantly expand the scope of application of aluminum and its alloys for the manufacture of composite panels, foil dielectrics, aluminum-polymer pipes and other multilayer metal-polymer structures. https://elib.gstu.by/handle/220612/53066 Tue, 13 Oct 2026 10:28:46 GMT https://elib.gstu.by/handle/220612/53066 2026-10-13T10:28:46Z Гавриленко, В. Н. Михарева, В. А. В статье рассматривает понятие и сущность мониторинга в разработке маркетинговых стратегий. https://elib.gstu.by/handle/220612/53065 Tue, 13 Oct 2026 08:31:03 GMT https://elib.gstu.by/handle/220612/53065 2026-10-13T08:31:03Z Гурская, С. П. Михарева, В. А. B статье рассмотрены направления сближения системы государственных закупок Республики Беларусь и Российской Федерации. Тhe article discusses the directions of convergence of the public procurement system of the Republic of Belarus and the Russian Federation. https://elib.gstu.by/handle/220612/53059 Tue, 13 Oct 2026 06:20:03 GMT https://elib.gstu.by/handle/220612/53059 2026-10-13T06:20:03Z Гурская, С. П. Михарева, В. А. https://elib.gstu.by/handle/220612/52982 Wed, 07 Oct 2026 13:10:59 GMT https://elib.gstu.by/handle/220612/52982 2026-10-07T13:10:59Z Wenjing Liu Yue Ma Chongwei Tan Ben Niu Petrishin, G. Shaofeng Wang Yanjie Xu Owing to variations in the size, shape, moving speed, and direction of different workpieces, robotic arm vision systems exhibit insufficient capability in identifying feature points across diverse workpieces, resulting in limited flexibility of visual recognition. To address this issue, this study focuses on feature matching methods for multi-workpiece identification, introducing a feature point matching algorithm into the visual module. Specifically,A multi-workpiece recognition feature matching method based on the improved Speeded Up Robust Features (SURF) algorithm is proposed. The method incorporates the extraction of salient regions to reduce the number of mismatched points and adopts the principal component analysis (PCA) dimensionality reduction principle to reduce the dimension of feature point description vectors, thereby shortening the matching time. Furthermore, comparative experiments were conducted against the traditional SURF algorithm. Experimental results demonstrate that, compared to the traditional algorithm, the improved SURF algorithm enhances recognition accuracy by over 95% and improves matching speed by nearly 50%, contributing to the further optimization of the SURF algorithm’s matching performance. Workpiece recognition experiments were conducted using a KUKA robotic arm for validation, which also confirms that the proposed improved SURF algorithm can meet the requirements of workpiece recognition in practical working environments. https://elib.gstu.by/handle/220612/52965 Tue, 06 Oct 2026 09:52:55 GMT https://elib.gstu.by/handle/220612/52965 2026-10-06T09:52:55Z Шабловский, Я. О. Химические реакции, протекающие вдали от своего равновесия, могут обнаруживать «противоестественное» поведение. Его первичной предпосылкой является отсутствие у реакционной системы унимодального устойчивого равновесия. Неунимодальное равновесие может быть размытым либо расщеплённым на парциальные равновесия. В области размытого равновесия реакция протекает в асимптотическом режиме. Доказано, что энергия Гиббса индивидуального вещества имеет точку криоинверсии. Вследствие этого низкотемпературный предел скорости мономолекулярных реакций отличен от нуля. Наличие у системы парциальных равновесий - предпосылка протекания реакции в колебательном режиме. В результате проведённого термодинамического анализа определены первичные и вторичные условия возникновения свободных концентрационных колебаний в закрытой реакционной системе. Колебательное протекание гетерогенной гомофазной реакции сопровождается возникновением пространственных волн, визуализуемых структурами Лизеганга. Если реакционная система кинетически одномерна, то структуры Лизеганга имеют слоевое строение. Получено общее соотношение, определяющее геометрические параметры этих слоёв. Показано, что слои Лизеганга могут быть не только расходящимися, но и сходящимися, а в пограничном случае - эквидистантными. Если кинетическая размерность реакционной системы больше единицы, то соответствующая структура Лизеганга периодична по модулю радиус-вектора, а также по зенитному и по азимутальному углу, чем обусловливается радиально-лучистая форма срастаний в минеральных парагенезисах. Chemical reactions carried out while being kept away from equilibrium can exhibit "unnatural" behavior. The most fascinating nontrivial phenomena of this kind are the stationary oscillations of a reaction. These oscillations can be quasiperiodic or even periodic and are sometimes accompanied by forming spatial structures, namely, the so-called Liesegang structures. Unlike the dissipative patterns in self-organizing media, these structures are quite stable thus providing multiple potential applications in engineering. There exists a misleading conviction that reactions can be kept away from equilibrium only by a constant feed of fresh reactants, that is, equilibriumless reactions are possible only in open systems. We deal with closed chemical systems. The paper presents a thermodynamic analysis of chemical systems i) with blurred equilibrium (asymptotic regime of the reaction) and ii) with split equilibrium (oscillatory regime of the reaction). Criteria for reproducible realization of these two regimes are determined with special attention paid to the conditions for arising free concentrational oscillations at a homogeneous homophasic reaction and for stationary propagation of spatial waves of a heterogeneous homophasic reaction. https://elib.gstu.by/handle/220612/52963 Tue, 06 Oct 2026 08:41:46 GMT https://elib.gstu.by/handle/220612/52963 2026-10-06T08:41:46Z Шабловский, Я. О. Выявлены термодинамические предпосылки обхода равновесия в гомогенных химических системах. Определены условия безравновесного протекания гомофазных реакций в следующих случаях: автоколебательная криополимеризация, асимптотическая термокинетика криохимических реакций, циклические реакции, ритмическое осадкообразование в гелях, индукционно сопряжённые реакции. Thermodynamic prerequisites for circumventing equilibrium in homogeneous chemical systems are revealed. Conditions for equilibriumless running of homophase reactions are determined for the following cases: auto-oscillatory cryopolymerization, asymptotical thermokinetics of cryochemical reactions, cyclic reactions, rhythmic sedimentation in gels, inductionally conjugate reactions.