https://elib.gstu.by/handle/220612/215 2026-04-08T15:23:25Z https://elib.gstu.by/handle/220612/2110 Научно-практический журнал. 2013-08-16T08:44:40Z Журнал включен в Перечень научных изданий Республики Беларусь для опубликования результатов диссертационных исследований: по техническим наукам – машиностроение и машиноведение, материаловедение, энергетика (приказ ВАК РБ № 101 от 04.06.2005 г.); по экономическим наукам – экономика и управление промышленностью (приказ ВАК РБ № 26 от 02.02.2011 г.). https://elib.gstu.by/handle/220612/325 2013-03-27T08:42:11Z Толстенков, А. А. Козлов, А. В. Савельев, В. А. Большинство систем автоматического управления (САУ) имеют в своем составе не-линейные элементы, что значительно усложняет их анализ. Для исследования и синтеза подобных систем используют аналитические методы, основанные на интегральном преобразовании по Лапласу, численные методы, а также инженерные методики синтеза, в ряде случаев не дающие результатов необходимой точности. Альтернативой им является применение многомерного интегрального преобразования по Лапласу, на основе которого был разработан многомерно-временной операторный метод (МВОМ) анализа САУ. Однако при использовании МВОМ для решения задачи синтеза и идентификации нелинейных замкнутых систем число независимых комплексных переменных p1, p2, …, pn стремится к бесконечности. Следовательно, синтез регуляторов в подобных системах посредствам МВОМ нерационален. Предпринята попытка разработать аналитический метод синтеза регуляторов в нелинейных системах на основе уже существующего МВОМ в сочетании с принципом динамической компенсации и разложением характеристик нелинейных элементов системы в математический ряд. Предлагаемый усовершенствованный МВОМ позволяет производить аналитический синтез регуляторов в замкнутых САУ, содержащих нелинейные элементы. При этом сохраняется привычная для классической теории автоматического управления форма записи (передаточные функции, структурные схемы). Методика имеет понятную структуру, основанную на известном математическом аппарате рядов Вольтерра и многомерных преобразованиях Лапласа, а сам синтез регуляторов укладывается в четкий алгоритм. Most of the automatic control systems include nonlinear elements which complicate to a great extent their analysis. To study and synthesize systems of this type analytical methods are used based on integral Laplace transform, calculus of approximations and engineering methods of synthesis which in a number of cases do not give results of required accuracy. The alternative to them is the application of multi-dimensional integral Laplace transform based on which a multi-dimensional time operator method of analyzing automatic control system is developed. However when we use the multi-dimensional time operator method to solve the problems of synthesizing and identification of non-linear closed systems the number of independent variables p1, p2, …, pn tends to infinity. That means that the synthesis of the regulators by the multi-dimensional time operator method is not practicable in the systems of this type. In this work an attempt is made to develop an analytical method of the synthesis of regulators in nonlinear systems based on the existing multi-dimensional time operator method in combination with a dynamic compensation principle and decomposition of nonlinear elements of the system into mathematical series. The improved multi-dimensional time operator method proposed enables to provide analytical synthesis in closed automatic control systems including nonlinear elements. Furthermore usual for classic theory of automatic control form of record is maintained (transfer func­tions, block diagrams). The methods have clear structure based on the known mathematical tool of Voltera series and multi-dimensional Laplace transform while synthesis of regulators itself is within a well defined algorithm. https://elib.gstu.by/handle/220612/324 2013-03-27T08:35:54Z Тиличенко, М. П. Приведены результаты теоретического анализа численных и экспериментальных исследований работы ГЛИН-ПНЧ, реализуемого на основе микросхем операционных усилителей, для отрицательных и положительных входных напряжений. На основе принципа суперпозиции получены выражения для строгого расчета параметров RC-элементов устройства и выражение для характеристики преобразования напряжения в частоту f (U). Из анализа выражения для характеристики преобразования получены выражения для мак-симально допустимого входного напряжения Uвх max, при котором сохраняется работоспо- собность устройства, показано, что при Uвх =Uвх max / 2, устройство генерирует симметричные импульсы максимальной частоты. Приведены выражения для расчета этой частоты fmax и длительности tи = tп через значения параметров элементов устройства. The results of theoretical analysis of computational and experimental studies of the generator implemented based on operational amplifier microcircuits for negative and positive in­put voltages are presented in the paper. Based on the principle of superposition the expressions for rigorous calculation of the parameters of resistor-capacitor elements of the device are ob­tained and also the expression for voltage-to-frequency conversion f (U ). From the analysis of the expression for conversion the expressions are obtained for maximum allowable input volt­age Uinput max at which operating capacity is maintained and it is shown that at Uinput =Uinput max /2 the device generates symmetrical pulses of maximum frequency. The expressions for calculating this frequency ƒmax and duration tpulse = tinterval are presented through the parameters of the elements of the device. https://elib.gstu.by/handle/220612/322 2013-03-27T08:12:16Z Ерофеенко, В. Т. Комнатный, Д. В. Лозовская, Е. В. Выполнен расчет заряда, индуцированного на тонком стержне и сферическом экране во время развития импульсного электрического разряда. Расчет произведен путем постановки краевой задачи расчета электростатического поля и ее решения методом теорем сложения. Для распределения заряда по тонкому стержню выведено интегральное уравнение первого рода типа Поклингтона. Оно было решено методом саморегуляризации. Результаты расчетов показывают, что решение уравнения соответствует физиче-ским соображениям о распределении заряда. Таким образом, решение уравнения является верным. Метод теорем сложения может найти широкое применение для решения задач энергетики и техники высоких напряжений. The calculation of the charge induced on the pin-type rod and spherical screen during the development of pulsed electric charge is conducted. The computation is done by formulation of boundary problem of electrostatic field calculation and its solving by the addition theorem method. For distributing the charge along the pin-type rod an integral equation of the first kind of Pocklington type is derived. It has been solved by the method of self-regularization. Calculation results show that the solution of the equation corresponds to physical considerations about the charge distribution so the solution of the equation is correct. Addition theorem method can find a wide application for solving problems of power engineering and high volt­age engineering. https://elib.gstu.by/handle/220612/320 2013-03-27T07:51:47Z Карпов, В. А. Ковалев, А. В. Ростокина, О. М. Карпов, А. В. Известно большое число измерительных схем для резистивных датчиков. Между тем не всегда ясно, какую из известных активных мостовых схем предпочтительней использовать с точки зрения линейности преобразования изменения электрического со-противления в электрическое напряжение. Кроме того, резистивные датчики зачастую могут представлять собой не один, а несколько чувствительных элементов, электрическое сопротивление которых под действием физической величины изменяется как синфазно, так и дифференциально. Проведен обзор и анализ основных активных мостовых измерительных схем с малым уровнем синфазной составляющей в измерительной диагонали для различных типов резистивных датчиков с точки зрения линейности преобразования изменения электрического сопротивления в выходное напряжение. It is known that there is a great number of measuring circuits for resistive transducers. However it is not always clear what a known bridge circuit is preferable to use from the point of view of the linearity of conversion of electric resistance into electric voltage. In addition resistive transducers can often include not a single but a number of sensitive elements electric resistance of which can vary subject to physical quantity both in-phase and in a differential way. The paper presents a review and the analysis of the main active bridge measuring circuits with low common-mode component in the measuring diagonal for various types of resistive transducers from the point of view of the linearity of conversion of electric resistance variation into output voltage. https://elib.gstu.by/handle/220612/318 2013-03-27T07:40:20Z Грунтович, Н. В. Чаус, О. В. Предложен новый подход к ограничению неопределенности при классификации дефектов на основе стохастических и детерминированных методов (метод бинарных признаков, метод Байеса) и аппарата нечетких множеств. В совокупности эти методы дают достаточно точную информационную картину фактического состояния диагностируемого оборудования. Действия методов продемонстрированы на конкретных примерах. Методом бинарных признаков был определен неисправный насос. Затем результат был подтвержден с помощью обобщенного расстояния Хемминга (теория нечетких множеств). Теоретические расчеты будущего технической системы, состоящей из нескольких двигателей, проведенные по методу Байеса, дают хорошее совпадение с результата-ми эксперимента. A new approach to uncertainty limitation is proposed used in classification of defects based on stochastic and deterministic methods (method of binary markers, the method of Bayes) and the mechanism of fuzzy sets. In aggregate these methods give a sufficiently exact information picture of actual physical condition of the equipment tested. The performance of the methods is illustrated by case study examples. Using the method of binary markers a defective pump was found. Then the result was confirmed with the help of generalized Hamming distance (the theory of fuzzy sets). Theoretical computation of the prospects of technical sys­tem including a number of engines carried out by the Bayes method is in close agreement with the experimental results. https://elib.gstu.by/handle/220612/317 2013-03-27T07:35:08Z Дрозд, С. С. Трейтьякова, Е. В. Развитие рыночных отношений на современном этапе экономического развития требует новых подходов к проблеме управления собственностью государственных предприятий, способствующих повышению эффективности экономики в целом. Рассмотрены методические подходы оценки стоимости предприятия в период реструктуризации собственности. Представлены преимущества и недостатки каждого из подходов. На примере расчета стоимости предприятия РУП «ГЗЛиН» отражается проблема объективности и точности результатов расчетов, выполненных через дисконтирование свободного денежного потока и экономическую добавленную стоимость. Концептуально предложены направления по практическому решению вопросов управления собственностью. The development of market relations on the present day stage of economic development requires new approaches to the problem of the state enterprise property management contributing to improving the efficiency of the economy in whole. Methodic approaches to the enterprise value assessing in the period of property restructurization are considered in the paper. The ad­vantages and disadvantages of each of the approaches are presented. The assessment of RUP “GZLiN” enterprise taken as an example reveals the problem of objectivity and exactness of as­sessment results provided by free cash flow discounting and economic added value. The ways of practical solution of the problems of property management are proposed in a conceptual form.