Выбор системы управления робототехнического комплекса для интегрирования с обрабатывающим центром

Abstract

Рассмотрен выбор системы управления для робототехнического комплекса, состоящего из промышленного робота РГШ-40.02 и обрабатывающего центра ГДС 500. Установлено, что данное оборудование является совместимым и может быть объединено общей системой управления Siemens Simatic S7-1500.

In this paper, the choice of a control system for a robotics complex consisting of an industrial robot RGSH-40.02 and a processing center GDS 500 is considered. It has been established that this equipment is compatible and can be combined with a common Siemens Simatic S7-1500 control system.