Учебно-методические материалы кафедры Робототехнические системы
Recent Submissions
-
Автоматическое управление процессами и системами
(ГГТУ им. П.О. Сухого, 2020)Описаны методика проведения лабораторных работ и используемое оборудование. Рассмотрены конструкции механизмов и принципы их работы, особенности их применения. Раскрыты основные принципы обоснованного выбора различного ...2020-11-23 -
Автоматическое управление процессами и системами
(ГГТУ им. П.О. Сухого, 2020)Приведена методика проведения практических работ с описанием используемого оборудования. Рассмотрены конструктивные параметры механизмов управления технологическим оборудованием, дана методика их расчетов, особенности ...2020-10-21 -
Технология станкостроения
(ГГТУ им. П.О.Сухого, 2019)Описана методика выполнения курсового проекта. Приведено краткое его содержание, а также примеры формирования маршрутной технологии и выбора схем базирования. Для студентов специальности 1-36 01 03 «Технологическое ...2019-04-22 -
Резание материалов
(ГГТУ им. П.О.Сухого, 2017)Описаны методика проведения лабораторных работ и используемое оборудование. Рассмотрены геометрические параметры режущих инструментов, физические процессы в зоне резания и др. Изложены методы математической обработки ...2017-11-14 -
Основы энергосбережения
(ГГТУ им. П.О.Сухого, 2017)Представлены краткие теоретические сведения по энергетике, энергосбережению, способам получения и транспортирования электрической и тепловой энергии, возобновляемым и традиционным источникам энергии, энергосбережению в ...2017-03-15 -
Технология станкостроения
(ГГТУ им. П.О.Сухого, 2014)Представлен развернутый алгоритм выполнения курсового проекта по дисциплине «Технология станкостроения». Приведены схемы формообразования и срезания припуска. Дан пример составления технологического процесса обработки ...2014-05-20 -
Технологическое оборудование
(ГГТУ им. П.О.Сухого, 2011)Содержит практические рекомендации по написанию, а также основные требования, предъявляемые к оформлению и защите курсовой работы. Для студентов специальности 1-36 01 03 «Технологическое оборудование машиностроительного ...2013-07-31 -
Размерный анализ кинематики приводов станка и анализ формообразующих кромок режущего инструмента
(ГГТУ им. П.О.Сухого, 2011)Содержит материалы, необходимые для изучения, расчета и анализа элементов кинематики приводов станка. Для студентов специальности 1-36 01 03 «Технологическое оборудование машиностроительного производства» дневной формы обучения.2013-07-30 -
Изучение конструкций захватов промышленных роботов
(ГГТУ им. П.О.Сухого, 2011)Анализируются захватные устройства промышленных роботов. Приведена развернутая классификация захватных устройств, по которой определяются группа, тип передаточного механизма, тип управления, характер крепления захватного ...2013-07-30 -
Основы художественного конструирования
(ГГТУ им. П.О.Сухого, 2010)Рассмотрена методика и последовательность выполнения технического рисунка типовых объектов (конструкций, деталей), а также методы их изображения в ортогональных проекциях. Содержится порядок выполнения работ, примеры ...2013-07-29 -
Испытание фрезерных станков на жесткость
(ГГТУ им. П.О.Сухого, 2009)Раскрываются методики проведения испытаний станков на жесткость, особенности испытаний фрезерных станков, а также влияние нежесткости станков на точность обработки и способы ее повышения. Для студентов специальности 1-36 ...2013-07-24 -
Управление качеством продукции, метрология и стандартизация
(ГГТУ им. П.О.Сухого, 2010)Рассмотрены приемы воспроизведения единиц физических величин и передача их размеров. Приведены конструкции измерительных средств, даны основы нормирования точности размеров изделий и методика выбора средств измерения для ...2013-06-03 -
Изучение и расчет приводов главного движения станков с числовым программным управлением
(ГГТУ им. П.О.Сухого, 2010)Содержит краткие теоретические сведения по дисциплине «Конструирование и расчет станков» и исходные данные, необходимые для изучения и расчета приводов главного движения станков с ЧПУ. Для студентов специальности 1-36 01 ...2013-05-31 -
Станки инструментального производства
(ГГТУ им. П.О.Сухого, 2010)Рассмотрены вопросы в области станкоинструментального производства: технологическая классификация металлорежущих инструментов; конструкции отрезных станков заготовительных цехов инструментального производства; оборудование ...2013-05-30 -
Автоматизация станкоинструментального производства
(ГГТУ им. П.О.Сухого, 2010)Рассмотрены основы проектирования различных устройств, входящих в состав вспомогательного оборудования роботизированных технологических комплексов. Для студентов специальности 1-36 01 03 «Технологическое оборудование ...2013-05-30 -
Изучение электромеханических приводов станков и передач винт-гайка качения
(ГГТУ им. П.О.Сухого, 2010)Содержит методические рекомендации по изучению конструкций передач винт-гайка качения. Для студентов специальностей 1-36 01 01 «Технология машиностроения» и 1-36 01 03 «Технологическое оборудование машиностроительного ...2013-05-29 -
Изучение конструкции многорукояточных механизмов управления
(ГГТУ им. П.О.Сухого, 2009)Приведено описание конструктивных особенностей многорукояточных механизмов управления станками, применяемых промежуточных механизмов и рукояток управления. Для студентов специальности 1-36 01 03 «Технологическое оборудование ...2013-05-29 -
Контроль качества продукции. Управление качеством
(ГГТУ им. П.О.Сухого, 2009)Рассмотрена методика и последовательность выполнения контроля качества продукции. Приведены статистические методы контроля и управления качеством продукции. Даны примеры построения контрольных карт и форма контрольного ...2013-05-29 -
Исследование конструкций протяжек
(ГГТУ им. П.О.Сухого, 2009)Рассмотрена методика определения основных геометрических параметров протяжек внутреннего протягивания. Приведены эскизы и описание основных типов протяжек. Для студентов специальностей 1-36 01 01 «Технология машиностроения» ...2013-05-27 -
Изучение конструкций селективных и преселективных механизмов переключения скоростей в коробках передач
(ГГТУ им. П.О.Сухого, 2009)Содержит описание конструкций селективных механизмов и методику их изучения. Раскрыта методика наладки селективных и преселективных механизмов переключения скоростей в коробках передач станков в соответствии с индивидуальным ...2013-05-27