Оптимизация робототехнического комплекса по критериям надежности

Abstract

Разработана структура робототехнического комплекса. Определены критерии оценки надежности исследуемого комплекса. Представлена методика моделирования оптимизации структуры робототехнического комплекса. Рассчитаны критерии оптимизации.

The structure of the robotic complex has been developed. Criteria for assessing the reliability of the complex have been determined. A methodology for modeling the optimization of the robotic complex structure has been presented. Optimization criteria have been calculated.