Решение задачи кинематики робота RA605 при контроле размеров корпусной детали

Abstract

Рассмотрено решение задачи кинематики при контроле роботом RA605 размеров корпусной детали. Приведена требуемая траектория, отражающая положение измерительной головки в выбранной системе координат. Построена расчетная схема робота, заданы исходные данные для расчета базового положения робота и расположения измерительной головки в точках контроля.

The solution to the kinematics problem when controlling the dimensions of a body part using the RA605 robot is considered. The required trajectory is given, reflecting the position of the measuring head in the selected coordinate system. A design diagram of the robot has been constructed, the initial data for calculating the basic position of the robot and the location of the measuring head at the control points have been specified.