Show simple item record

dc.contributor.authorМихайлов, М. И.
dc.contributor.authorШевченко, А. В.
dc.coverage.spatialГомельru_RU
dc.date.accessioned2022-12-23T13:19:51Z
dc.date.available2022-12-23T13:19:51Z
dc.date.issued2022
dc.identifier.citationМихайлов, М. И. Оптимизация траектории робота RA605 в составе роботизированного технологического комплекса для обработки дисков / М. И. Михайлов, А. В. Шевченко // Вестник Гомельского государственного технического университета имени П. О. Сухого : научно-практический журнал. – 2022. – № 4.— С. 23—32.ru_RU
dc.identifier.urihttps://elib.gstu.by/handle/220612/27178
dc.description.abstractРазработан робототехнический комплекс для обработки деталей типа диск. В него входили: токарный станок с ЧПУ, фрезерный станок с ЧПУ и накопители заготовок и деталей. Разработана 3D-модель зоны обслуживания роботом станков. Разработана траектория движений робота с учетом производственных условийru_RU
dc.description.abstractA robotic complex for processing disk-type parts has been developed. It included: a CNC lathe, a CNC milling machine and stocks of blanks and parts. A 3D-model of the machine service area by the robot has been developed. The trajectory of robot movements has been developed taking into account production conditions.
dc.language.isoruru_RU
dc.publisherГГТУ им. П.О. Сухогоru_RU
dc.subjectРобототехнический комплексru_RU
dc.subjectМоделированиеru_RU
dc.subjectЗона обслуживанияru_RU
dc.subjectТраектория движения роботаru_RU
dc.subjectRobotic complexru_RU
dc.subjectSimulationru_RU
dc.subjectService arearu_RU
dc.subjectRobot trajectoryru_RU
dc.titleОптимизация траектории робота RA605 в составе роботизированного технологического комплекса для обработки дисковru_RU
dc.title.alternativeOptimization of the Trajectory of the RA605 Robot as a Part of a Robotic Technological Complex for Disc Processingru_RU
dc.typeArticleru_RU
dc.identifier.udc621-192


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record