Старовойтов, Н. А. Быстродействующая система манипулирования инструментом и заготовками обрабатывающего центра / Н. А. Старовойтов, В. И. Хоменко, Ю. П. Дьяченко // Проблемы создания и внедрения гибких производственных и робототехнических комплексов на предприятиях машиностроения : тез. докл. Всесоюз. науч.-практ. конф., Одесса, 9-13 окт. 1989 г. - Москва : ВНИИТЭМР, 1989. - С. 93-94.